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- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
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- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
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LGGY-DS03型商服機器人-機械臂版及場地實訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
商服機器人機械臂版是中國機器人及人工智能大賽機器人應(yīng)用賽（智能餐飲服務(wù)）參賽平臺。機器人能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、仿真演示、道路指引、語音交互、大模型、人臉/人物檢測、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)。支持C++/Python語言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)在線Al模型訓(xùn)練、道路識別以及機器人控制等功能。機器人采用雙主控架構(gòu)，應(yīng)用級控制器為Edgeboard計算卡，負責(zé)復(fù)雜算法和機器人邏輯計算工作，下位機控制器為STM32單片機，負責(zé)機器人傳感器數(shù)據(jù)采集、電機PID控制、機器人里程運算、通信轉(zhuǎn)接等工作。具有機械臂、高清攝像頭、顯示屏、激光雷達、超聲波傳感器、陀螺儀、碰撞傳感器、編碼器、呼吸燈等。
1.應(yīng)支持室內(nèi)建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、仿真演示、道路指引、語音交互、人臉/人物檢測、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)等功能；
2.支持通過激光雷達和機器人里程計感知環(huán)境狀態(tài)，自動生成二維或三維的環(huán)境地圖；
3.支持根據(jù)里程計、激光雷達等傳感器和SLAM全局地圖等數(shù)據(jù)，經(jīng)過定位導(dǎo)航算法融合，計算出安全可靠的機器人運動控制指令；
4.支持通過算法規(guī)劃路徑，使機器人避免與障礙物發(fā)生碰撞的同時找出最優(yōu)的行進路線；
5.支持在圖形監(jiān)控環(huán)境中通過三維視圖觀測機器人運動過程；
6.支持在室內(nèi)構(gòu)建地圖，語音交互后機器人帶領(lǐng)顧客到達指定點；
7.支持語音交互：基于語音識別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)，為多種應(yīng)用場景下，使機器人可以進行人機交互；
8.支持人臉/人物檢測：基于深度學(xué)習(xí)，準確檢測圖片和視頻中的人臉/人物信息；
9.支持智能安控：實現(xiàn)生物入侵檢測、安全監(jiān)督等功能；
10.支持垃圾巡檢：提取目標物體角度、位置信息，使用機器人完成實時檢測場景垃圾數(shù)量，并語音播報實現(xiàn)垃圾檢測工作；
11.支持餐飲服務(wù)：通過機械臂抓取食品和飲品，通過定位導(dǎo)航準確到達指定位置進行送餐；
☆12.支持大模型：融合大語言模型(LLM)與多模態(tài)大語言模型(MLLM)，進一步拓展了智能餐飲場景的應(yīng)用，使機器能夠像人一樣思考；
13.不少于1塊邊緣計算卡，不少于1塊驅(qū)動控制器，不少于1個攝像頭，不少于1個激光雷達，不少于4個超聲波傳感器，不少于1個陀螺儀，不少于4個編碼器，不少于1個電量計，不少于1套機械臂，不少于1套無線鍵盤鼠標，不少于1個遙控器，不少于1塊電池，不少于1個顯示屏，不少于1個電源充電器；
14.機器人尺寸：長*寬*高約為45.0cm*40.0cm*107.8cm；
15.應(yīng)支持Linux系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系統(tǒng)：ROS-Melodic；
☆16.控制主板為邊緣計算卡，不少于4核，主頻不少于1.8GHz，內(nèi)存不小于4GB，存儲不小于64GB；
17.控制單元不少于1個STM32單片機，電機驅(qū)動高精度速控≥40ns/30KHz；
18.不少于1個深度體感攝像頭，最高分辨率≥1280*720；
19.不少于1個顯示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1個喇叭，應(yīng)支持觸屏功能；
20.不少于1塊鋰電池，額定工作電壓≥24V ，電池容量≥10000mAh；
21.不少于4個帶編碼器直流減速電機；
22.不少于4組超聲波傳感器，應(yīng)支持障礙物檢測，檢測距離≥500mm，探測精度±2%；
23.不少于1個激光雷達模組，測距范圍≥12m，掃描角度不少于360°，測距分辨率≤0.5mm，測量頻率≥4000Hz；
24.不少于1個IMU6軸慣性傳感器，應(yīng)包含三軸加速度計和三軸陀螺儀；
25.不少于6個自由度的機械臂，關(guān)節(jié)電機為伺服電機，抓取動作半徑≥0.3m，末端負載≥1500g，臂展長度≥0.8m；
26.應(yīng)支持Ethernet、USB、WiFi等通信協(xié)議；
27.建圖范圍約為20m*20m；
28.建圖精度≥0.03m；
☆29.商服機器人課程理論+實踐不少于48課時，機械臂課程理論+實踐不少于36課時，應(yīng)包含課程大綱、課程講義、實訓(xùn)手冊、課件、教案、實踐代碼、視頻文件以及考核資料包等；
☆30.應(yīng)包含應(yīng)用軟件，系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)Ubuntu18.04，ROS系統(tǒng)ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底層支持庫(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)；
31.應(yīng)支持AI教學(xué)實訓(xùn)、AI科普、展覽展示、科研平臺場景、大學(xué)生賽事等場景。